你说这几年几乎没有性了，说明你老公这么多年来，已经形成了一定的固性习惯了，和你之间的性有或者没有已经没有多大关系了，加上他已经42岁了，不管怎么锻炼，身体那方面的冲动需求和20多岁的小伙子肯定是天壤之别的，再加上之前你嫌他"脏"的心里阴影，导致了你们现在的状况。
我个人觉得，还是你老公心里没有迈出那个坎，当然，这个坎是双方面造成的，其实这个世界很多都可以沟通，你问了你老公是不是当年出轨的事情，他有可能也是返过来"惩罚"你，如果你们决定相守一生，还是平心静气下来好好沟通交流 而不是互相之间质问和询问，首先放低你的姿态，不要因为当年的事情好像他欠你什么的感觉，
让他知道你们之间是平等的，可以找一些适合中年人之间做的一些浪漫的事情，主动去安排一些他感兴趣的活动一起去参加，目的就是先要拉近你们之间这么多年疏远的心灵，就像你们当年谈恋爱那样，这个过程不是一蹴而就的，需要慢慢培养和拉近，慢慢你们的沟通多了，心灵拉近了，身体上的亲近自然也就是水到渠成的了，祝你成功。
深入情感顾问团@Lu_颖
其实出过轨不能接受真的不是你自己的问题，玻璃碎了，无论再怎么粘，还是会有裂痕的，这不是你自己的错，你们都到了这种地步，年纪也不小了，孩子都大了，想着就这样过的，那就更加要在自己身上花心思，运动健身，多发觉自己的爱好兴趣，先这样过一段时间，让他看到你的变化，还有就是两个人之间出现了问题，一定要沟通