滑膛燧发枪,明朝燧发枪

中国航海火器丨自生火铳燧发枪
(后装,线膛),德国的德莱赛针发枪(后装,栓动,滑膛)的长度在一米半左右
燧发枪
有人说明朝火器极度发达,在当时的世界上首屈一指,果真如此吗?
早在明末就已诞生燧发枪为何最后却没有深入改造现在看太可惜