机械臂结构,机械臂关节

【robot 学院】一文读懂六轴机器人运动原理和机械结构
只是它的驱动系统较为复杂,并不适用于本次机械臂极其紧凑的结构当中
典型机械臂结构-(图例详解)
机器人结构图
【机器人】300kg码垛机械臂外形3d模型 solidworks设计